往复式刮板清粪机
由带刮粪板的滑架（两侧面和底面都装有滚轮的小滑车）、传动装置、张紧机构和钢丝绳等构成。清粪机滑架的刮粪板间距为10~20m，滑架的往复行程要大于刮板间距。
往复式刮板清粪机装在开式粪沟或漏缝地板下面的粪沟中。类沟的宽度和深度一般应与滑架及刮板相适应；必须装有个排尿管（直径为0.1~0.2m）并在排尿管上开一通长的缝，用于猪尿及冲洗堵栏的废水从长缝中流入排尿管。然后流向舍外的排污管道中，河南鸡用自动清粪机，猪粪则留在粪沟内。为避免缝隙被粪堵塞，刮粪饭上焊有竖直钢板插入缝中，河南猪用自动清粪机，在刮粪的同时疏通该缝隙。
自动清粪机的操作应用
1.操作者应了解本机构、性能以及行程开关的控制情况
2.经常检查控制系统与安全系统的使用可靠性
3.每天应至少清粪两次
4.减速器一般每六个月加一次润滑油
5.经常清理刮粪板上的残余鸡粪，河南牛棚自动清粪机，以延长机具的使用寿命
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