小型混凝土搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为罐车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。小型混凝土搅拌车由汽车底盘、搅拌筒、传动系统、供水装置、全功率取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压传动系统、进出料系统、操纵机构等部分组成。
小型搅拌车组成:二类底盘、传动系、液压系统、机架、搅拌罐、进出料装置、供水系统、操纵系、人梯等部分。搅拌罐前端与减速机联接安装在机架前台上，后端通过滚道由安装在机架后台的两个托轮支撑。小型混凝土搅拌车专用机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。工作原理:通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，混凝土搅拌车，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。
国产小型混凝土搅拌车采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅抖筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。小型搅拌车液压系统将经取力器取出的发动机动力(一般都是后置全功能取力器)，转化为液压能(排量和压力)，再经马达输出为机械能(转速和扭矩)，为搅拌筒转动提供动力。
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