全自动和半自动区别在于机械的配置。全自动的话需要配置输送机、滚筒筛、上料机、分料仓之类的辅助设备，这样可以节省人工。半自动只需要购买制棒机、炭化炉、粉碎机、烘干机的主机就可以了。但在生产过程中需要配备人工。
两者区别在于产量、价格
制棒机用途及特点：
本机是利用木屑，稻壳，花生壳等木质物料（不添加任何粘结剂），在高压条件下，制成空心棒状固体燃料（机制木炭）的主要设备。
本机采用温度调节指示器，木炭机的烘干机一次烘干，可在设定温度下稳定操作，并具有结构合理，操作维修简单等优点。由本机生产的固体燃料（机制木炭）着火容易，热值高（与一般木材相比提高20%以上），燃烧时污染物少，比重大便于贮存和运输。能够充分发挥利用农林剩余物，减轻我国农林能源紧张的矛盾。
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