驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄。使行驶的自行车减速、停驶，确保行车平安。为了平安和美观，此外。以及从实用出发，还装配了车灯，支架，自行车儿童座椅雨棚，车铃等部件。组成局部，自行车儿童座椅，车体局部：包括车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等，自行车的主体。传动局部包括脚蹬、曲柄、链轮、链条、中轴和飞轮等，由人力踩动脚蹬，通过以上传动件带动车轮旋转，驱车前行.
一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。电动自行车可以自动侦测双脚施力状况，电动单车。需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力。中国广州等地区，因为电池回收等问题，电动自行车儿童座椅，禁止使用电动自行车。小轮车一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技扮演而作出了不少改造，比如更轻量化的车身，没有刹车，车把可以３６０°旋转.
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