尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之为“胡床”，儿童座椅生产，在寺庙内，儿童座椅排行，常用于坐禅，故又称禅床。唐代以后，椅子的使用逐渐增老式座椅老式座椅多，椅子的名称也被广泛使用，才从床的品类中分离出来。因此，论及椅、凳的起源，儿童座椅，必须从汉魏时的胡床谈起 。
起源较早，但不是指供人坐的椅子。其原为一种树木的名称，又名“山桐子”、“水冬瓜”，自行车儿童座椅，木材可做家具。
唐代以前的“椅”字还有一种解释，作“车旁”讲，即车的围栏。其作用是人乘车时有所依靠。后来的椅子，其形式是在四足支撑的平台上安装围栏，其制当是受车旁围栏的启发，并沿用其名而称这种坐具为“椅子”了。
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