汉时，有了剑舞、刀舞、双戟舞、钺舞等。这都说明，汉时的武舞已有明显的技击性，有招法，少林寺网站，又多以套路的形式出现。汉时是武术大发展的时期，已形成了多种技术风格的流派。如《汉书.艺文志》收入的“兵技巧”类就有13家、199篇，都是论述“习手足，少林，便器械，积机关，以立攻守之胜”的武术专著。
两晋南北朝时期，战乱频繁，官僚贵族或耽于宴乐或追求长生不老之术，其影响也渗透到社会各阶层的生活中，如视剑为具有神秘色彩的法器，甚至以木剑代刀、剑，用荒诞无稽的邪说取代练武，致使武艺停滞不前。
隋唐五代时期，随著封建社会经济的发展和繁荣，武术重新兴起，少林招生网，唐朝开始实行武举制，并用考试办法授与武艺出众者以相应称号，如“猛殷之士”、“矫捷之士”、“技术之士”、“疾足之士”，获得每个称号都有具体标准。如“猛殷之士”要“有引五石之弓，矢贯五扎，戈矛剑戟便于利用……”(《武备志?太白阴经?选士篇第十六》)。这一通过考试选拔人才的制度，促进了社会上的练武活动。
春秋战国时期，铁器出现，步骑兵兴起，为了在步骑战中发挥作用，长柄武器变短，短柄武器(特别是剑身)变长，这样，武器的内容就更加丰富了，少林招生办，武术的技击性进一步突出，同时武术的健身作用也受到重视。这时比试武艺的形式已广泛出现，更加推动了武艺的发展。据《管子?七法》载，当时每年有“春秋角试。”据《庄子?人间世》和《荀子?议兵》所载，当时比试武艺已非常讲究技巧，拳术打法有进攻、防守、反攻、佯攻等。
秦时盛行角抵和手搏，比赛时有裁判，有赛场，有一定的服装。1975年湖北省江陵县凤凰山秦墓出土的一件木篦背面上就彩画了当时一场比赛的盛况：台前有帷幕飘带，台上3个赤上身的男子，只穿短裤，腰部系带，足穿翘头鞋，2人在比赛，1人双手前伸作裁判。
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