发展趋势:粉碎工程设备在选矿和矿物加工生产过程中占有重要地位，近年来的主要发展特点有：
1）国际著名品牌的先进设备不断优化发展，方向是采纳新的设计思想、引入现代科学技术和大型化。
2）粉碎理论和试验技术技术发展，突变理论、分形理论、离散教学等方法被引入粉碎理论研究中。球磨过程理论研究和碎磨功指数研究仍时有报道。粉碎试验技术趋于用小型实验室试验和计算机模拟取代半工业试验。
3）料层粉碎原理对粉碎工程设备研制和开发产生了巨大影响。新设备研制及旧设备改造中普遍采纳这一原理。
4）由于实现多碎少磨的关键是降低最终破碎产品粒度（即入磨粒度），因此这一范围内科研和开发工作中，破碎设备所占的比大于粉磨设备，铁矿选矿设备，其中又以细碎和超细碎设备的研制和开发占较大比重。
选矿设备包括：球磨机，破碎机，粉碎机，颚式破碎机，反击式破碎机，圆锥破碎机，超细细碎机，磁选机，干式磁选机，赤铁矿选矿设备，湿式磁
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