我国小型玉米收获机的研制走过了艰难的历程，从20世纪70年代全国只有1家企业能批量生产1种型号的玉米收获机，磁县玉米收获机，到现在已有近60家企业研制开发出不同型号的多种玉米联合收获机械。其中有些机型已经进入小批量生产阶段，但大多数企业还处在研制开发、试验阶段。我国生产的小型玉米收获机按收获工艺可分为两种：摘穗一剥皮一果穗收集一茎秆粉碎还田(或收集)、摘穗一果穗收集一茎秆粉碎还田(或收集)。根据这两种收获工艺研制的机型有自走式、牵引式和悬挂式3种，每种机型各有其特点。自走式机型具有自行开道的功能，生产效率高。目前研制生产的有2行、3行和4行机，其中3行机型的品种多。
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