蠕动泵的普及可归因于其设计。该设计采用电机来驱动一组辊子转动。辊子相继碾过柔软的泵管，对其进行反复的压缩和释放。这种挤压作用产生真空，将流体吸入并通过泵管，软管泵销售，从而完成泵送过程。因为只有泵管是过水部件，软管泵代理，所以这种泵的维护和清洁简单方便。这个原理可适用于所有的蠕动泵，那么泵头和驱动部分就是区别蠕动泵品质的最重要因素。
胶管是蠕动泵唯一的接液要件，泵是通过滚轮或者压块挤压胶管来工作的，这就意味着泵可以干转、自吸以及处理高黏度、高磨损性介质。另外。 蠕动泵是依靠数个辊子沿着一个弹性管子交替挤压/释放发生的泵送效能来工作的管子内受到挤压的流体发生流量输出、压力消失后管子依靠自身弹性恢复原状时， 就象肌肉反复收缩、放松的作用能使血液在血管里流动一样。容积增大，发生真空，吸入流体。如此连续作用即为蠕动泵的工作原理。
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