自落式搅拌机有较长的历史，早在20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机已开始出现。
自落式搅拌机有较长的历史，早在20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机已开始出现。50年代后，反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及裂筒式搅拌机等相继问世并获得发展。自落式混凝土搅拌机的拌筒内壁上有径向布置的搅拌叶片。工作时，拌筒绕其水平轴线回转，加入拌筒内的物料，双卧轴强制式混凝土搅拌机，被叶片提升至一定高度后，借自重下落，这样周而复始的运动，达到均匀搅拌的效果。自落式混凝土搅拌机的结构简单，一般以搅拌塑性混凝土为主。
自落式混凝土搅拌机又称为自由落下式搅拌饥。即材料自由下落方式的搅拌机。在自落式搅拌机中，搅拌筒以适当的速度旋转．材料也就随着不断回转着，并在其内固装有拌合叶片的拌合鼓内被拌合，叶片不断地将材料提升至一定的高度后，搅拌机电机，材料在自重作用下离开叶片自由坠落下来，这样反复地对材料进行搅拌，中卫搅拌机，从而保证材料拌合的均匀性。
除了型式上的差异
强制式结构较复杂，维修保养不易，但是搅拌效果好，效率高；
自落式结构简单，维修保养方便，但是搅拌效果差，效率低。
一般高强度等级的混凝土或者高性能，对混凝土的状态要求高的，用量大的，都要求用强制式。受限于施工条件，比如野外无法保证正常供电，用量较小，强度等级不高的一般因陋就简用自落式。
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