一个将平动力转化为转动力的装置，脚蹬部件：脚蹬部件装配在中轴部件的左右曲柄上。外胎：分软边胎和硬边胎两种。软边胎断面较宽，能全部裹住内胎，着地面积比较大，能适宜多种道路行驶。硬边胎自重轻，着地面积小适宜在平坦的道路上行驶，具有阻力小，行驶轻快等优点。外胎上的花纹是为了增加与地面的摩擦力。山地自行车的外胎宽度特别宽，花纹较深也是适应越野山地用。
法国的米肖父子，自行车儿童座椅后置，原本职业是马车修理匠，电动自行车儿童座椅，前轮上安装了能转动的脚蹬板；车子的鞍座架在前轮上面，这样除非骑车的技术特别高超，否则就抓不稳车把，会从车子上掉下来。把这辆两轮车冠以“自行车”雅名，并于１８６７年在巴黎博览会上展出，自行车儿童座椅，让观众大开眼界。１８６９年，英国的雷诺看了法国的自行车之后，觉得车子太笨重了开始琢磨如何把自行车做得轻巧一些。采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮；同时，利用细钢棒来制成车架，车子的前轮较大，后轮较小。
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