各种不同型式的拖拉机在结构和性能上虽各有差异，但他们的总体组成部分基本相同，一般均由发动机、底盘和电气设备三部分组成。发动机拖拉机产生动力的装置，其作用是将燃料的热能转变为机械能向外输出动力。我国目前生产的农用拖拉机都采用柴油机。地盘是拖拉机传递动力的装置。
其作用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作业或固定作用。
在农业拖拉机中轮式拖拉机占很大优势。在许多国家的农业生产中已基本不使用履带拖拉机。在苏联、意大利和中国，泰山拖拉机，虽仍有部分履带拖拉机在使用，三门峡泰山拖拉机价格，但所占比重也在不断下降。在工业拖拉机中，尤其是推土机、挖掘机等机型，履带式仍占很大优势。随着拖拉机功率的增大，三门峡泰山拖拉机厂，四轮驱动拖拉机得到较快的发展。液压转向装置的应用能解决这种机型的转向困难问题，铰接式转向能大大减小转向半径，这些因素更促进了大功率四轮驱动拖拉机的发展。为了提高在水田中的牵引附着性能和通过能力，中小功率轮式拖拉机的四轮驱动变型在日本等国也获得了较快的发展。
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