1．移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用（25kg－150KG）。
2．立柱固定式助力机械手。
3．悬挂式助力机械手
4．悬挂轨道移动式助力机械手。
助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。
行走旋转采用变频控制，八孔灰砂砖码砖机，升降、分坯采用液压控制，具有高效节能，维护简单，成本低廉，运行可靠等特点，全自动码坯系统代表着目前国际领先水平，全自动灰砂砖码砖机，工作流程是： 当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分条动作，砖坯分条完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，黔南布灰砂砖码砖机，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向 90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，自动码砖机价格，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机这些功能均通过较行进的PLC变频通过电器集中控制，就可实现自动运行.
