新一代多仓物料配料系统
河南越盛肥料设备公司与大学研究机构合作研发生产新一代多仓物料配料系统是一种在线测量动态计量系统，新疆称重多仓配料机，集输送、计量、配料、定量等功能于一体，在冶金、建材、化工、饲料加工等行业中得到广泛应用。设计开发自动配料优化控制系统，对于改善劳动条件、提高产品质量和生产效率具有十分重要的现实意义。本文首先对自动配料系统的应用背景、发展趋势进行了综述，针对当前配料生产企业工艺水平相对落后、自动化水平低、生产效率低等不足，设计了一个自动配料优化控制系统，系统能够工作在全自动、远程手动以及本地手动三种模式下。在硬件设计上，采用工控机与PLC相结合的总体控制结构，由工控制机实现系统的管理和远程监控，PLC完成设备级的动作控制及相关信号的处理，通过以太网及RS-485总线实现系统的联接与通信；改进了配料车定位系统，利用设计的定位盒实现位置编码方案，称重多仓配料机，提高了定位准确度。在软件设计上，设计开发了画面实时监控和数据库管理(SCADA)等上位机应用软件，能够保存产品配方、料仓数据、实时数据等，并能够实现历史数据查询、报表打印、实时数据及状态显示、远程控制等功能，两台上位机数掘库能够有效地保持同步。设计了下位机PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料车行走子程序。针对配料系统普遍存在的配料落差控制问题，采用了一种基于模糊自适应结合PID的复合型预测控制算法，算法将模糊自适应控制宽范围快速调节和PID准确度调节的特点有机结合起来，甘肃省称重多仓配料机，当系统的偏差大于某一设定值时，采用结合了人的经验的模糊自适应规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制，模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值，预测不同的空中落差，并通过仿真实验证明了该方法的有效性；针对批量生产时的工作效率问题，通过对两台配料车工作时序的认真分析，建立了系统的数学模型，并利用遗传算法进行寻优，精心设计了遗传算子，求解出了大工作效率所需的两台配料车的好的行走路径，解决了配料车行走路径的优化问题。该课题研究开发成果，已投入不定形耐火材料实际生产，内蒙古称重多仓配料机，运行结果表明，系统运行稳定可靠、控制准确度和生产效率高。
全自动多仓物料配料系统
河南越盛肥料设备公司生产 全自动多仓物料配料系统目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动计量及传输控制设备。。
传统配料机系统存在问题：
1、人工上料，劳动强度大，速度慢； 2、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造 成计量精度差。 3、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高， 致使产品质量控制困难大、生产效率低。 4、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软 件系统均需要有重新设计、实施。 全自动多仓物料配料系统用户需求分析： （1）产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性； （2）降低人工上料劳动强度、提高计量精度； （3）固体及液体物料均应自动上料、自动计量； （4）每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作； （5）生产过程实现自动化控制。
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