汽油发动机一般将
汽油喷入进气管同空气混合成为可燃混合气再进入汽缸，碗型塞生产，经火花塞点火燃烧膨胀做功。人们通常称它为点燃式发动机。而
柴油机一般是通过喷
油泵和喷油咀将
柴油直接喷入发动机
气缸，和在
气缸内经压缩后的空气均匀混合，在高温、高压下自燃，推动活塞做功。人们把这种发动机通常称之为压燃式发动机。
汽油机汽车具有转速高（轿车用
汽油机转速可高达5000—6000转/分，货车用
汽油机达4000转/分左右）质量轻、工作时噪声小、起动容易、制造和维修费用低等特点，故在轿车和中、小型货车及越野车上得到广泛应用。其不足之处是燃油消耗较高，碗型塞制造，因而燃油经济性较差。
柴油机汽车因压缩比高，燃油消耗平均比
汽油机汽车低30%左右，铁岭碗型塞，所以燃油经济性较好。7升
柴油轿车比1.6升
汽油轿车每百公里可节约2升油。一般货车大都采用
柴油机。
柴油机的弱点是转速较
汽油机低（一般高转速在2500—3000转/分左右）、质量大、制造和维修费用高（因为喷
油泵和喷油器加工精度要求高）。它的应用范围正在向中、轻型货车扩展。国外
柴油轿车也有很快的发展，其高转速可达5000转/分。
笨重、噪音大、喷黑烟，令许多人对
柴油机的直观印象不佳，经过多年的研究和新技术应用，现代
柴油机的现状已与往日不可同喻。现代
柴油机一般采用电控喷射、共轨、涡轮增压中冷等技术，在重量、噪音、烟度方面已取得重大突破，达到了
汽油机的水平。
在电控喷射方面
柴油机与
汽油机的主要差别是，
汽油机的电控喷射系统只是控制空燃比（
汽油与空气的比例），而
柴油机的电控喷射系统则是通过控制喷油时间来调节负荷的大小。
柴油机电控喷射系统由传感器、ECU（控制单元）和执行机构三部分组成。其任务是对喷油系统进行电子控制，实现对喷油量以及喷油定时随运行工况的实时控制。采用转速、温度、压力等传感器，碗型塞厂家，将实时检测的参数同步输入计算机，与ECU巳储存的参数值进行比较，经过处理计算按照佳值对执行机构进行控制，驱动喷油系统，使
柴油机运作状态达到佳。
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