在农业拖拉机中轮式拖拉机占很大优势。在许多国家的农业生产中已基本不使用履带拖拉机。在苏联、意大利和中国，虽仍有部分履带拖拉机在使用，新乡泰山拖拉机，但所占比重也在不断下降。在工业拖拉机中，尤其是推土机、挖掘机等机型，履带式仍占很大优势。随着拖拉机功率的增大，四轮驱动拖拉机得到较快的发展。液压转向装置的应用能解决这种机型的转向困难问题，铰接式转向能大大减小转向半径，这些因素更促进了大功率四轮驱动拖拉机的发展。为了提高在水田中的牵引附着性能和通过能力，中小功率轮式拖拉机的四轮驱动变型在日本等国也获得了较快的发展。
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