地铁是地下铁道(subway)的简称。它是一种独立的有轨交通系统，不受地面道路情况的影响，能够按照设计的能力正常运行，从而快速、安全、舒适地运送乘客。地铁效率高、无污染，能够实现大运量的要求，具有良好的社会效益。
地铁是有轨交通，其运输组织、功能实现、安全保证均应遵循有轨交通的客观规律。在运输组织上要实行集中调度、统一指挥、按运行图组织行车；在功能实现方面，城市轨道交通供电技术，各有关专业如隧道、线路、供电、车辆、通信、信号、车站机电设备及消防系统均应保证状态良好，运行正常；在安全保证方面，主要依靠行车组织和设备正常运行来保证必要的行车间隔和正确的行车经路。
一般地铁车辆由以下七部分组成：
（1） 车体
车体是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的地方，又是安装与连接其他设备和部件的基础。一般有底架、端墙、侧墙及车顶等。
（2） 动力转向架和非动力转向架
动力转向架和非动力转向架装臵位于车体和轨道之间，用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，轨道交通供电系统，承受与传递来自车体及线路的各种载荷并缓冲其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部位。一般由构架、弹簧悬挂装臵、轮对轴箱装臵和制动装臵等组成。
（3） 牵引缓冲连接装臵
车辆编组成列安全运行必须借助于连接装臵。为了改善列车纵向平稳性，轨道交通供电，一般在车钩的后部装设缓冲装臵，以缓和列车的冲动。
（4） 制动装臵
制动装臵是保证列车安全运行所不可少的装臵。城市轨道车辆制动装臵除常规的空气制动装臵外，还有再生制动、电阻制动和磁轨制动等。
（5） 受流装臵
从接触导线（接触网）或导电轨（第三轨）将电流引入动车的装臵称为受流装臵或受流器。辆内部设备
车辆内部设备包括服务于乘客的车体内的固定附属装臵和服务于车辆运行的设备装臵。
（7） 车辆电气系统
车辆电气包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。按其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和控制电路系统三个部分。
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