牵引式清粪机的主要结构式由清粪机、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，羊舍自动清粪机，电机运转带动减速机工作，小型自动清粪机，通过链轮转动牵引刮粪板运行让清粪机运行工作。
清粪机的研发缩短了清洁时间、节约成本、提高了工作效率。该清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养及肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，自动清粪机，每台用于2-3列鸡笼或肉鸡高床式粪沟，自动清粪机，清粪机刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。
我公司生产的健飞牌系列全自动清粪机，自动清粪机是主要针对笼养蛋，种鸡的一种自动清粪设备。广泛用于笼养和网上平养的家禽家畜粪便清出，也可用于工厂车间生产线物料收集。按清粪方式分：层叠式自动清粪机、阶梯式自动清粪机。
按使用方式分：纵向自动清粪机、横向自动清粪机。
区别：
层叠式自动清粪机与阶梯式自动清粪机的不同是清粪方式的区别。
