地铁有些系统，轨道学校，是乘客们不常见到的。虽然它被众所周知，但某些系统非常复杂。丹麦、哥本哈根目前的在建地铁，铁路轨道学校，全部采用电脑化、无人驾驶列车。持续升级的纽约地铁，采用全自动化的列车取代老旧列车，这些新型列车都有多个计算机系统。从车内灯光控制到导航，轨道学校专业，这些系统无所不能，甚至能利用刹车热能发电。在这样的自动化系统中，传感器能检测到车辆彼此之间的位置。计算机程序能跟踪确认所有火车方位，降低了人为错误的可能性，同时提高了系统的整体效率。
地铁的基本形式
地铁路网的基本型式有：单线式、单环线式、多线式、蛛网式。每一条地铁线路都是由区间隧道 （地面上为地面线路或高架线路）、车站及附属建筑物组成。车站按其功能分为四种：
1、 中间站：只供乘客乘降用，此类车站数量最多。
2、 折返站：在中间站设有折返线路设备即称为折返站，郑州城市轨道学校，一般在市区客流量大的区段设立，可以满足乘客需要，同时节省运营开支。
3、 换乘站：既用于乘客乘降又为乘客提供换乘的车站。
4、 终点站：地铁线路两端的车站，除了供乘客上下或换乘外，通常还供列车停留、折返、临修及检修使用。
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