充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创造，增加了自行车的弹性，自行车儿童座椅，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，增大了车轮与路面的摩擦力。这样，就根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。斯塔利生产出了第一辆现代自行车—平安”自行车。其主要特点是采用菱形车架，电动自行车儿童座椅，同样是１８８８年。使得车身有更高的刚度和强度，后轮用链条驱动，并通过前叉直接掌握方向。世界上第一批真正实用型的自行车出现于１９世纪初。１８１７年，自行车儿童座椅雨棚，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。
英格兰的铁匠麦克米年。弄到一辆破旧的可爱的小马崽”自行车后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制的前轮大，山地自行车儿童座椅，后轮小。当骑车人踩动脚蹬，车子就会自行运动起来，向前跑去。因此而被警察抓住，并处以罚款。其罪名是野蛮骑车”。
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