充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创造，增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，增大了车轮与路面的摩擦力。这样，自行车座椅雨篷，就根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。斯塔利生产出了第一辆现代自行车—平安”自行车。其主要特点是采用菱形车架，同样是１８８８年。使得车身有更高的刚度和强度，自行车座椅，后轮用链条驱动，并通过前叉直接掌握方向。世界上第一批真正实用型的自行车出现于１９世纪初。１８１７年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。
简化掉传统的脚蹬子和车座的自行车，驱动单车。车的体积更小，自行车座椅多少钱，更加便于携带，如洛克车、Ｌｂｉｋｅ等，共同特点是乘用者为站立姿态，用双脚驱动踏板往复运动，并通过传动机构将驱动力传送给驱动轮，Ｌｂｉｋｅ与洛克车不同之处在于前者踏板的转动轴在脚掌中间，双脚的脚掌和脚跟分别用力、同步（不是交替）驱动踏板运动，由于乘用时人对车体的两侧用力均衡，车体运行更加平稳。
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