往复式刮板清粪机
由带刮粪板的滑架（两侧面和底面都装有滚轮的小滑车）、传动装置、张紧机构和钢丝绳等构成。清粪机滑架的刮粪板间距为10~20m，品牌自动清粪机，滑架的往复行程要大于刮板间距。
往复式刮板清粪机装在开式粪沟或漏缝地板下面的粪沟中。类沟的宽度和深度一般应与滑架及刮板相适应；必须装有个排尿管（直径为0.1~0.2m）并在排尿管上开一通长的缝，用于猪尿及冲洗堵栏的废水从长缝中流入排尿管。然后流向舍外的排污管道中，猪圈自动清粪机，猪粪则留在粪沟内。为避免缝隙被粪堵塞，自动清粪机，刮粪饭上焊有竖直钢板插入缝中，在刮粪的同时疏通该缝隙。
本系列牵引式刮板清粪机主要用于鸡的阶梯式笼养鸡和肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，每台最多可用于4列粪沟，刮粪板尺寸可按粪沟尺寸而定，三层蛋鸡笼标准粪沟宽度为1.8米，刮粪板宽度1.76米，小型自动清粪机，肉鸡舍粪道2-3米均可使用。
本款主机具有动力更强劲，运转更平稳，工作噪音小的特点。更适合于超宽粪沟、超长鸡舍或对清粪设备要求更高的高端用户使用。
清粪机主要结构：
1、清粪机主机：本款清粪机装配国标2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。
2、转角轮：
3、刮板：
清粪机分为一拖二和一拖三和一拖四(可用本款主机驱动)等多种规格：
