自动清粪机(自动刮粪机)主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成。电机运转带动减速机工作，自动清粪机厂家，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。
该清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养及肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，每台用于2-3列鸡笼或肉鸡高床式粪沟，刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。
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链式刮板清粪机
由链刮板、驱动装置、导向轮和张紧装置等部分组成。工作时，驱动装置带动链子在粪沟内做单向运动，装在链节上的刮板便将粪便带到舍端的小集粪坑内，然后由倾斜的升运器将粪便提升并装入运粪拖车运至集粪场。
链式刮板清粪机一般安装在猪舍的开式粪沟（明沟）中，即在猪栏的外面开一粪沟，猪尿自动流入粪沟。猪粪由人工清扫至粪沟中。此方式不适用于高床饲养的分娩舍和保育舍内清粪。
链式刮板机的主要缺陷是由于倾斜升运器通常在舍外，自动清粪机价格，在北方冬天易冻结。因此，在北方地区冬天不可使用倾斜升运器，而应由人工将粪便装车运至集类场。
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