自动清粪机(自动刮粪机)主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成。电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。
该清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养及肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，自动清粪机，每台用于2-3列鸡笼或肉鸡高床式粪沟，刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。
中原养殖是专业是生产养殖设备的，鸡舍热风炉、自动清粪机、蛋鸡自动化等一系列的养殖设备。自动清粪机主要是为了在养殖中的鸡阶梯式笼养以及肉鸡的高床式饲养而专门设计纵向清粪系统。
目前，比较常用的清粪机设备，自动清粪机价格，阶梯笼养采用列粪板，4—6层重叠式笼养采用传输带。小规模蛋鸡场采用小推车或拖拉机进舍清粪。
牵引式清粪机主要适用于全阶段笼养鸡舍的纵向清粪。该机主要出牵引机(包括减速电机、绳轮)、刮粪板、转角轮、涂塑钢丝绳、电气控制等答部件组成。牵引式清类机巾减速电机场出轴将动力经一级链轮传动至主动绳轮，靠牵引绳与绳轮间的摩擦获得牵引力，从而锵动刮类板进行情粪，刮类板每行走一个往复行程即完成一次洁粪丁作。清粪时刮粪板自动落下，返回时刮粪板自动抬起。抽粪机，牵引纳的张紧力出张紧机构调控，自动清粪机批发，牵引组上的鸡类内清洁器、限位清洁器清除。刮粪板往复行程出限位清洁器上的行程开关控制，牵引饥所能发挥的牵引力由安全离台器调整，并在牵引负荷超过安全值时起保护作用，当牵引绳张紧力下降、牵引绳打滑时，电气保护系统战p起作用停机。
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