双轮电动平衡车主要由两大部分构成，平衡代步车项目，一部分是双轮电动平衡车的主体;另一部分是双轮电动平衡车的方向控制柄。
方向控制柄就是用来控制车体运行过程中行进方向的;而双轮电动平衡车的主体才是人们称其为自平衡车的主因，以下将列举双轮电动平衡车主体的主要组成结构：
1. 电机，使用在双轮电动平衡车或者独轮电动平衡车上面的电机从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机;从结构上主要分为有刷电机与无刷电机;从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动方案。
2. 控制电路板(即我们常说的主板)，控制电路板又包含了传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块;
3. 电池，目前用于平衡车中的电池以铅酸蓄电池与锂电池为主;
5. 其它部件，包含车厢，车轮等。
一直以来，平衡车对于用户来说都是一种虽然感觉非常炫酷给力但却很少下单的产品，但它也不乏由发烧级玩家组成的死忠用户，那么究竟是什么原因阻碍了平衡车的大众化呢?归根究底，这是由于平衡车产品的上手难度较高问题。对于玩家以外想以平衡车为代步工具的用户来说，过高的学习难度会影响他们的选择，平衡代步车招代理，他们也并不愿意花费过多的精力来关注一款未知的出行装备，他们希望的是能够带给他们便利的出行方式。
我公司的平衡车首先从降低学习难度入手，它升级了传统平衡车的操作方式，变两点驱动为三轴四方向，实现了站姿坐姿皆可的多姿态骑行。而坐姿骑行时，由于重心更低，所以可以更平稳的掌控，学习难度也随之降低，河南平衡代步车，即便是新手，也能够无压力的骑行。当坐姿骑行熟练掌握之后，站姿骑行便基本没什么难度了。
当然，仅仅只是降低骑行的学习难度还不够，还需要有给力的骑行体验。
体控杆采用了弧线形设计，骑行时这样的设计可以让车友的腿部获得更多的受力点，能够让转向操作的体验更加灵活轻松。
体控杆虽然是弧线形的，但是顶部留有收放的余地，能够便于不同身高的车友对体控杆的高度进行微调，确保舒适骑行。
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