在中秋节的时候大多人都属于放假期，这个时候游乐场等供人们玩耍的地方都会成为爆满状态，因为在这个法定节假日不管男女老少都是休息状态，许多人都会带着孩子去游乐场玩，游乐无轨火车，这个时候最开心的不是孩子而是商家，这也算是每年火爆的节日之一，当天的营业额也是平常的一倍甚至几倍之多，但是商家也要爱惜自己的设备不要让设备全天运行，不然会发生电机负荷运作。
电动小火车各电动轮的转速和转矩可独立控制的特点，研究电动轮车纵横向动力学耦合关系及耦合控制，电动无轨火车，以提高电动轮车的操纵稳定性。结合观光小火车各电动轮转矩可独立控制的特点，建立了涉及左右轮纵向力差的3自由度、4自由度线性车辆动力学模型和16自由度非线性车辆动力学模型，据此分析了左右轮纵向力差形成的横摆力矩影响车辆横摆角速度，从而间接影响车辆横向运动的间接纵横向动力学耦合，和左右前轮纵向力差形成的前轮绕主销转向力矩影响前轮转角，潞西无轨火车，从而直接影响车辆横向运动的直接纵横向动力学耦合。
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