1．移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用（25kg－150KG）。
2．立柱固定式助力机械手。
3．悬挂式助力机械手
4．悬挂轨道移动式助力机械手。
助力机械手机械手末端配置形式，固原市八孔盘压砖机，根据物品的形式和搬运装配要求设计。
◆大尺寸全彩触摸屏，八孔盘压砖机机械手，“傻瓜式”人机界面，转盘砖机机械手，操作简单方便。
◆简洁直观的图文动画提示，通俗易懂，便于快速上手。
独创无缝隙码砖，便于起吊。
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