链式刮板清粪机
由链刮板、驱动装置、导向轮和张紧装置等部分组成。工作时，驱动装置带动链子在粪沟内做单向运动，小型自动清粪机，装在链节上的刮板便将粪便带到舍端的小集粪坑内，然后由倾斜的升运器将粪便提升并装入运粪拖车运至集粪场。
链式刮板清粪机一般安装在猪舍的开式粪沟（明沟）中，即在猪栏的外面开一粪沟，猪尿自动流入粪沟。猪粪由人工清扫至粪沟中。此方式不适用于高床饲养的分娩舍和保育舍内清粪。
链式刮板机的主要缺陷是由于倾斜升运器通常在舍外，在北方冬天易冻结。因此，自动清粪机，在北方地区冬天不可使用倾斜升运器，而应由人工将粪便装车运至集类场。
目前，比较常用的清粪机设备，阶梯笼养采用列粪板，4—6层重叠式笼养采用传输带。小规模蛋鸡场采用小推车或拖拉机进舍清粪。
牵引式清粪机主要适用于全阶段笼养鸡舍的纵向清粪。该机主要出牵引机(包括减速电机、绳轮)、刮粪板、转角轮、涂塑钢丝绳、电气控制等答部件组成。牵引式清类机巾减速电机场出轴将动力经一级链轮传动至主动绳轮，自动清粪机，靠牵引绳与绳轮间的摩擦获得牵引力，从而锵动刮类板进行情粪，刮类板每行走一个往复行程即完成一次洁粪丁作。清粪时刮粪板自动落下，返回时刮粪板自动抬起。抽粪机，自动清粪机厂家，牵引纳的张紧力出张紧机构调控，牵引组上的鸡类内清洁器、限位清洁器清除。刮粪板往复行程出限位清洁器上的行程开关控制，牵引饥所能发挥的牵引力由安全离台器调整，并在牵引负荷超过安全值时起保护作用，当牵引绳张紧力下降、牵引绳打滑时，电气保护系统战p起作用停机。
