在滑靴式设计的基础上，将滑靴改为小直径压辊（多压辊式软管泵）。转臂旋转一周，矿浆输送泵，压辊也同样压缩软管2次或多次（取决于压辊数量）。这种压辊式设计同滑靴式设计相比，煤矿矿浆输送泵，降低了对软管的损害，也产生少得多的磨擦热；延长了软管寿命，最高可达百分之二十（以转数计）。相应降低了启动扭矩和运转扭矩，降低了能耗。但每转依然二次或二次以上的压缩次数和磨擦热依然限制了转速。一台二寸泵在高压下最高只能以40——50转/分连续运行。
蠕动泵又称软管泵，是一种新型的工业用泵，它是现代工业发展的产物，各种矿浆输送泵，广泛应用于制药、食品、化工等行业，输送一些带有敏感性的、粘稠的、强腐蚀性的、具有磨削作用的、纯度要求高的、以及含有一定颗粒状物料的介质。
胶管是蠕动泵唯一的接夜要件，泵是通过滚轮或者压块挤压胶管来工作的。这就意味着泵可以干转、自吸以及处理高黏度、高磨损性介质。另外，胶管作为一个独立的单位，使得泵体无需密封，铜矿矿浆输送泵，因此它是完全无泄漏，非常卫生的。并且每一次旋转都输出一个固定的流量，这使得蠕动泵定量加料的应用上有杰出的表现。这个原理可适用于所有的蠕动泵，那么泵头和驱动部分就是区别蠕动泵品质的最重要因素。
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