牵引车的分类：
目前市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类
1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。
2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。
牵引车的作用：
1、防滑：防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。
2、灵活：在牵引汽车时使汽车列车具有较好地机动灵活性。
3、工作可靠：保证牵引汽车与挂车连接可靠、方便、迅速地脱挂。
4、平稳：牵引力能平稳地传给挂车，对冲击载荷有一定的缓冲作用。
新型滚动冲击压实技术突破了传统的压实方式，将往复夯击与滚动压实技术相结合，寿县冲击压实机，以其压实能量高、影响深度大、机动性能好等特点日益受到重视。分析该技术的特点，研究系统结构参数的设计理论是很有必要的。 滚动冲击压路机的基本原理是利用非圆截面工作轮在滚动时重心的升高与下降来周期性地冲击地面，出租冲击压实机，使被压材料达到密实的目的。由于工作轮心的运动轨迹为周期性的曲线，五边形冲击压实机，滚动阻力也呈周期性变化，工作轮在水平方向的加速度及所需牵引力的周期性变化对机架产生冲击作用，并通过机架传至牵引主机造成主机的水平振动，这不但影响到主机的动力输出及传动系统的寿命，而且严重影响牵引主机的驾驶舒适性。为此设计了包括牵引轴与车架间的双向缓冲弹性机构及工作轮与车架间的轮胎——橡胶弹簧双级减振机构在内的隔振系统。为准确了解拖式滚动冲击压路机现有结构的不足，有必要对该隔振系统进行分析测试，找出系统结构参数的选择依据，以便改进下一步的设计。 1模型简化 由于牵引主机质量远大于机架质量，冲击压实机型号，假设牵引车辆——压路机系统处于匀速行驶状态，工作轮在水平方向匀速滚动时受到短暂冲击，系统可简化为图2所示力学模型。m1，m2分别为机架与滚轮质量；k1，k2，c1，c2分别为牵引轴双向缓冲弹性结构及工作轮与车架间的轮胎——橡胶弹簧双级减振机构的刚度与阻尼系数；x1，x2分别为原点取平衡位置相应质量的广义坐标；p(t)为惯性力造成的短暂冲击载荷。 2分析与测试 根据力学模型，用相对位移δ1＝x1；δ2＝x2－x1作广义坐标，为简化计算忽略系统阻尼，根据牛顿定律有： 式中：ω1，ω2分别为两级固有频率；
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