色灯信号机和臂板信号机
按信号机构造分类，地面信号机可分为色灯信号机和臂板信号机。
色灯信号机是用灯光的颜色、数目及亮灯状态表示信号含义的信号机，具有昼夜显示一致、占用空间小等特点，铁路院校，但需可靠的交流电源。
臂板信号机是以信号臂板的形状、颜色、数目、位置表达信号含义的信号机。我国铁路规定臂板星水平位置为关闭，与水平位置向下夹45°角为开放，郑州铁道铁路院校学费多少，夜间则以臂板信号机上的灯光颜色与数目来显示。臂板信号机存在较多缺点，难以自动化，不能构成现代化信号系统，正逐渐淘汰。
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