机器人发展历史
1973年 世界上第.一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第.一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,河南餐厅机器人厂家,检查安全”。
1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。
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机器人的应用用途
机器人的用途决定了选择机器人的类型,像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人,想要快速进行分拣工作,就可以选择Delta机器人;想要在狭小空间进行搬运,郑州餐厅机器人,可以使用SCARA机器人;如果想要在工作过程完成避障,就需要使用具有多自由度机器人了。
机器人的自由度
机器人的自由度也就是机器人的轴数,轴数越多机器人的自由度越高,机器人的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复 杂。如果只是用于简单的拾取放置工作,那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作,那么机器人需要有很强的灵活 性,那么六轴机器人是很好的选择。理论上,河南机器人渠道采购,轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定。
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