双轮电动平衡车主要由两大部分构成，一部分是双轮电动平衡车的主体;另一部分是双轮电动平衡车的方向控制柄。
方向控制柄就是用来控制车体运行过程中行进方向的;而双轮电动平衡车的主体才是人们称其为自平衡车的主因，以下将列举双轮电动平衡车主体的主要组成结构：
1. 电机，使用在双轮电动平衡车或者独轮电动平衡车上面的电机从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机;从结构上主要分为有刷电机与无刷电机;从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动方案。
2. 控制电路板(即我们常说的主板)，控制电路板又包含了传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块;
3. 电池，平衡代步车招商加盟，目前用于平衡车中的电池以铅酸蓄电池与锂电池为主;
4. 平衡感应组件即陀螺仪，平衡代步车加盟费多少，或者陀螺仪与加速度计的组合；
5. 其它部件，包含车厢，车轮等。
平衡车技术特点
1、左右两轮电动车，独特的平衡设计方案。
2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术，河南平衡代步车，以嵌入式技术提升产品的内在智能化，以适应当代产品数字化、智能化的趋势，实现由内而外的创新。
3、产品信息建模，建立一套既包含产品形状特征，也包含用户认知意象的心理特征体系，并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。
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