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5．运行过程中绝缘电阻的安全诊断
电瓶碰碰车在行驶过程中，因为振动、冲击以及动力碰碰车供应腐蚀性液体、气体等的影响，使高压电路与电底盘等低压电路之间的当量绝缘电阻成为一个动态变化的物理参量，其大小与高压电路回路中高压用电器的多少及用电的状态有关碰碰车。为此对高压电绝缘状态的在线动态检测是安全诊断的关键，它综合了蓄电力供应主供电回路、高压电回路、电机驱动系统等高压用电器与碰碰车车身之间的绝缘状况碰碰车。
在出现绝缘故障时，一启动故障诊断程序来对故障进行分级，通过判断故障的变化趋势来确定故障是渐进变化而来还是突发产生碰碰车。如果故障是突发产生的，碰碰车游乐设备厂家，则迅速启动CAN事件帧通知上级控制器，否则仍然按既定的时序通报给上级控制器，上级控制器应当反馈相应的处理结果碰碰车。
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