往复式刮板清粪机
由带刮粪板的滑架（两侧面和底面都装有滚轮的小滑车）、传动装置、张紧机构和钢丝绳等构成。清粪机滑架的刮粪板间距为10~20m，滑架的往复行程要大于刮板间距。
往复式刮板清粪机装在开式粪沟或漏缝地板下面的粪沟中。类沟的宽度和深度一般应与滑架及刮板相适应；必须装有个排尿管（直径为0.1~0.2m）并在排尿管上开一通长的缝，用于猪尿及冲洗堵栏的废水从长缝中流入排尿管。然后流向舍外的排污管道中，清粪机，猪粪则留在粪沟内。为避免缝隙被粪堵塞，刮粪饭上焊有竖直钢板插入缝中，在刮粪的同时疏通该缝隙。
广泛推广，仍需远行
自动刮粪机可以减轻劳动强度，节约劳动力，提高工效，从长远发展考虑会使用自动刮粪机。而肇庆市益信农业发展有限公司也表示新建猪场必须走刮粪模式，因为日后的环保就是猪场存亡和发展的最根本问题，刮粪有效的提高了猪粪的处理能力，河南鸡场清粪机，只要部分猪场的尿处理好就行。
自动清粪设备纵然存在一些令人不满意的地方，河南鸡棚清粪机，然而，河南猪场清粪机，瑕不掩瑜，它的优点还是不可忽视的。尤其如今一些猪场的生存空间因环保问题而受到挤压，粪便的无害化处理问题成了重中之重，清粪机的优点就得以凸显。我认为，若想让自动清粪设备能够在将来成为业内的宠儿，其性能的改进，缺点的克服，性价比的提高和环保理念的深入都是必须的，而只有研究人员，设备生产者乃至全行业的人共同努力方可实现。
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