往复式刮板清粪机
由带刮粪板的滑架（两侧面和底面都装有滚轮的小滑车）、传动装置、张紧机构和钢丝绳等构成。清粪机滑架的刮粪板间距为10~20m，河北刮板式清粪机，滑架的往复行程要大于刮板间距。
往复式刮板清粪机装在开式粪沟或漏缝地板下面的粪沟中。类沟的宽度和深度一般应与滑架及刮板相适应；必须装有个排尿管（直径为0.1~0.2m）并在排尿管上开一通长的缝，用于猪尿及冲洗堵栏的废水从长缝中流入排尿管。然后流向舍外的排污管道中，清粪机，猪粪则留在粪沟内。为避免缝隙被粪堵塞，刮粪饭上焊有竖直钢板插入缝中，在刮粪的同时疏通该缝隙。
自动清粪机为养殖户排忧解难
传统的人工养殖劳动强度大，效率低。2014年，河北大型清粪机价格，厂里采购了五台自动清粪机，这自动化机械设备的引进极大地减轻了养猪工作量，提高了工作效率。
自动清粪机主要由三个部分构成，一是主机部分，是整个清粪系统的动力核心，由于一台电机负责几排畜禽舍的粪便清理的工作，因此它须具有强大的动力以牵引绳索拉动刮粪板；二是绳索和支架部分，它起到整个系统的动力传输之作用，绳索绕过挂轮使刮粪板之间，刮粪板与电机之间的连接；三是刮粪板和粪沟，粪沟是刮粪板运行的轨道，畜禽的粪便流到此处，在刮粪板的推动下流向粪沟一头的粪池以供进一步处理。
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