本实用新型包括支架2、拉抽粪机绳6、与拉绳6连接的刮粪板7、与拉绳6配合的滑轮和主动轮1，滑轮和主动轮1均装在支架2上，主动轮1上设有摇把。所述滑轮分为第1导向滑轮4、第二导向滑轮5和定滑轮9，所述主动轮1相邻处设有防滑轮3，与主动 轮1和防滑轮3配合处的拉绳6呈“S”状跨过主动轮1和防滑轮3，拉绳6上吊挂有调节装 置8，调节装置8位于定滑轮9前端。图2和图3所示，所述调节装置8由滚轮、弹簧11和 上、下调节螺杆12、14组成，清粪机，下调节螺杆14的底端固定在粪槽底部，下调节螺杆14的上端 与调节框13下部螺接，上调节螺杆12的上部与弹簧11相连，上调节螺杆12的下部与调节 框13上部螺接， 清粪机弹簧11的另一端与滚轮轴10相连，拉绳6嵌在滚轮的凹槽内。
牛舍清粪机工作原理：
手工或全自动操作，操作简单;数字界面显示，配备感应器;配备防霜冻装置，北京清粪机厂，多种配置可供选择;自动关闭和重启保护系统，北京清粪机价格，确保清粪机的稳定性和安全性;清粪机清粪方式为单向清粪，即向牛舍一端刮粪，方向可以变化，利用变频电机带动链条，做往返运动，北京清粪机厂家，从而达到牛舍粪便清理的目的。
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