机器人的执行结构
驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，工业机器人出租多少钱，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，工业机器人出租表演，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，工业机器人，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，工业机器人出租厂家，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
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截止2016年9月的数据显示，在机器人产品用户关注度分布占比中，陪护型机器人用户关注度高达32.2%，工业机器人占比22.6%，服务机器人占比18.8%，特种机器人占比17.2%，包括其它类型的机器人占比9.2%。陪护型的关注度已经位居首位，如果算上服务型机器人，总关注度达到了51%，由此可见，关注与购买机器人产品的用户中有一大部分是选择了陪护机器人。
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