博世重工行走式秸秆打捆机是我厂开发的新型农业机具，并结合我国农业收获的实际情况和特点，研制而成。它能够对各种麦草、稻草、牧草进行打捆作业。匹配动力18-50马力均可，主要由拾禾器、打草滚筒、链轮传动机构、绳盒、引绳杆及预警装置、液压控制机构等部件组成。打捆时自动引绳，自动拾取麦草，自动打捆，自动切绳，并可以通过槽轮大小的调整，来改变打捆时的绳圈和捆草密度，使草捆不散、不凌乱。
打捆机技术及经济指标：配套动力：18-30马力作业速度：1-1.5米/秒捡拾幅度：800（毫米）捆包方式：间断捆包、手动液压开门草捆尺寸（直径*长度）：500*800（毫米）外形尺寸（长*宽*高）：1200*1070*1160（毫米）结构重量：413公斤
产品主要特点?
1、集捡拾、打捆于一体?
2、体积小、重量轻、结构紧凑、操作方便?
3、工作效率高、作业效率每小时5-6亩，可尾随于联合收割机后配套使用
宏宇麦草打捆机的优势在于：a:防止农民因焚烧秸杆而带来的环境污染；b:增加农民收入，立式液压打包机价格，打好后的草捆易于销售；c:合理利用资源，打捆后的麦草可以很好的利用，如加工畜禽饲料，制造纤维板材，生产沼气及造纸等用途；带动了相关产业的发展，为相关产业提供了大量的原材料，从而可以节约资源，立式液压打包机，优化资源配置，达到农业生产文明化。
我厂还生产：圆捆机，圆捆打捆机，立式液压打包机生产，麦草打捆机，麦草捡拾打捆机，麦草自拾打捆机，行走式麦草打捆机，麦秸打捆机，麦秸捡拾打捆机，麦秸自拾打捆机，行走式麦秸打捆机，稻草打捆机，稻草捡拾打捆机，稻草自拾打捆机，行走式稻草打捆机，稻草打捆机，稻草捡拾打捆机，稻草自拾打捆机，行走式稻草打捆机
1．3球头松动故障诊断系统
针对球头松动故障，在液压泵出口垂直方向安装了2个加速度传感器ax、a。检测振动，1个压力传感器P检测泵的压力脉动。由于液压泵出口检测到的振动信号和压力信号常被信号淹没，为了提取故障特征，对上述传感器的检测信号进行小波消噪处理。
2、小波信号消噪处理
液压泵的工作环境一般比较恶劣，其工况受环境的影响较大，通常在泵出口检测到的信号含有很大的噪声。试验表明，液压泵出口检测到的压力信号和振动信号体现出以下特点：①信号的频谱分布很宽、波形杂乱，规律性差；②时变与非平稳性表现明显。
因此，基于这两种信号的故障特征提取非常困难，有必要对检测的信号进行消噪处理。
小波分析是目前较有效的信号处理方法，它可以同时在时域和频域中对信号进行分析，能有效地区分信号中的突变部分和噪声，实现信号的消噪。
泵出口振动信号及其小波消噪后的信号，选取小波消噪的全局阈值为1．049。很明显，立式液压打包机定做，检测信号中包含了许多信号，很难简单地利用检测到的振动信号进行有效的故障诊断。为了消除影响，经过小波处理，可以有效地消除泵出口振动信号中所包含的噪声，有利于故障特征的提取。
3、信息融合故障诊断方法
信息融合是将多源信息加以智能合成，产生比单一信息源更、容错性和鲁棒性更强的估计和判断‘2’。由于液压泵出口检测到的信息微弱，易于被所淹没，很难利用单个传感器的检测信号进行微弱故障特征的有效诊断。采用的信息融合故障诊断过程，即将振动信号和压力信号进行小波消噪处理，利用统计分析提取有效特征信息，采用主成分分析（PrinciP81componentanalysis，PCA）有效解耦各故障特征间的相关性，减少故障特征的维数，采用改进算法的BP神经网络实现液压泵球头松动故障诊断。
3.1．特征层信息融合
特征层状态属性融合就是将对多种类型传感器数据进行预处理以完成特征提取及数据配准，即通过传感器信息转换，把各传感器输人数据变换成统一的数据表达形式。
通过特征向量归一化处理可以实现信息融合数据配准。本文提取振动信号和压力信号的均值、峰值因子、特征频率的能量值和功率谱幅值、四次矩等作为球头松动故障的特征向量。
3．2选取主成分
在新样本空间上，逐次计算传感器信息的综合指数为主成分上的贡献。令主成分贡献综合指数阈值为85％，根据贡献综合指数选取前几个主成分，作为下一步信息融合的信息。
针对液压泵正常和4种球头松动故障，各选取100个样本，由于高度显著，说明这4组特征向量有十分明显的差异，故此类故障的不同故障程度是可以诊断的。
选择BP神经网络的结构，对液压泵正常和设置的4种球头松动故障在训练误差精度要求下对网络进行训练，通过改进算法的学习和训练得到BP网络的优化权值矩阵。在实际使用时，利用BP神经网络的权值矩阵及其改进算法实现多故障的有效诊断。其中输出节点1表示液压泵正常时神经网络的输出值，节点2表示间隙为6μm时神经网络的输出值，节点3表示间隙为9μm神经网络的输出值，节点4表示间隙为12μm时神经网络的输出值，节点5表示15μm时神经网络的输出值。
利用BP神经网络及其改进算法可以有效诊断不同间隙大小的球头松动故障。
4、结论
本文通过液压泵出口的振动信号和压力信号，通过小波消噪处理提取故障特征，利用PCA分析很大程度上减少了信息融合特征向量的维数，通过可诊断性检验证明PCA重新组合的特征向量可以实现多故障诊断。在BP算法中引人附加动量项，获得学习率，通过改进BP算法实现不同间隙大小球头松动故障的有效诊断。
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