清粪机调试与使用方法
1、 粪道及两边的墙壁要平。一是地面要平，二是两边墙壁间距误差越小越好。
2、按需求预埋转向轮、动力系统固定件。
3、两组刮板绕绳比较简单，现以三组刮板为例介绍牵引绳绕法。放置3个刮板，从左往右三个刮板以此记为1号、2号、3号，角轮如图按逆时针方向依次记为1至6号角轮，其中5号角轮为双层角轮。绳子的一端固定在1号刮板——1号角轮——3号角轮——3号刮板——4角轮——5号角轮（上层）——2号刮板——2号角轮（回头）——5号角轮（下层）——电机传动轮——1号刮板。如此形成一圈。
4、用紧绳器（最，好是2个以上紧绳器同时作业）收紧牵引绳，因距离比较长，根据经验张紧程度必须达到一个成年男子扳不动紧绳器为止。
5、清楚粪道内杂物（此条很重要，机器运行过程中不得有异物阻碍，否则很容易把刮板拉变形）。刮板上各滚动、滑动部件上油，人工移动刮板看是否移动灵活。
6、通电，点动。看各部件是否都转动。根据情况作出调试，直到刮板在粪道中运行自如。
7、实际使用效果还要看刮板清粪的效果。经验：刮板的金属部分高于地面0.5至1厘米左右，然后在刮板上加一块耐磨的皮质材料。
现阶段国内主要的几个畜牧业大省，履带清粪机，重视奶牛粪便无害化处理，关注污粪处理系统。内蒙古已经把清粪机械、固液分离器等奶牛污粪处理系统纳入了购机补贴行列。我们有理由相信，羊粪清粪机，在zheng府的重视和扶持下，企业不断地研究和开拓清粪机械的市场，清粪机械定能为未来畜牧行业的环保事业做出贡献。
除了观念因素之外，在牛场设计之初，牛舍建筑与设备配套融合不紧密也是现阶段制约清粪机械发展的重要因素。孙跃飞说，自动清粪设备的应用是和牛舍设计紧密结合的，刮板清粪机，牛场建设初始，由建筑和饲养专家为牛场设计布局、牛舍等基础设施，如果在设计时未充分考虑自动化清粪设备，改造及加装是比较困难的。另外，我国零件等设备制造业的制造规范不健全、标准不统一也是制约清粪机械发展的因素。
注意事项
1. 清粪机开工作前一定要保证刮粪板离主机远的一侧的连接轴与主机是连接状态，即安装上连接轴与主机减速机之间的螺栓（如图所示）；刮粪板离主机近的一侧的连接轴为断开状态，清粪机，即拔下连接轴与
主机减速机连接的螺栓（如图所示）。
2. 刮粪板通过在粪沟中来回移动达到清粪效果，保证粪沟内无异物从而阻挡刮粪板的移动。
3. 清粪机通过行程开关控制，随时注意行程开关附近是否有异物并及时清除。
4. 不在用手触碰绳子、连接轴等转运的部件，避免碰伤。
5. 清粪机各传动、转动及电机减速机等各部件要定期加润滑油。
6. 定期检查清粪机各部位紧固件是否松动并及时紧固。
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