按动力构成可分为单相电和动力电两种。2、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大更适合加宽加长粪道，刮粪宽度最宽可以达到4米。3、按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮有效的避免了绳子打滑现象的发生。
广泛推广，仍需远行
尽管自动清粪机具有如此多的优点，昆明鸡棚清粪机，但是它的市场普及程度却不尽如人意。记者采访了几个猪场了解情况得知，清粪机，在他们当中使用自动清粪设备的屈指可数，由此，昆明鸡粪清粪机，记者研判，自动清粪设备在国内的猪场普及程度可能并不高，其他大多更青睐人工冲洗的传统方式清理粪便。
关于为何这个省时省力的设备鲜有养殖业者的问津，某猪场负责人告诉记者，猪场要使用这样的设备，要考虑的问题不见得比它自身的优点少，首先，成本应该是很多猪场老板考量的首要问题，自动清粪设备本身的投资及其维护费用就是一笔不小的开支，这让小型猪场望而却步，给设备的推广造成一定阻碍；其次，对于南方潮湿高热的气候，设备能否真正发挥效用等等一系列在问题也将困扰它的使用者。
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