4.接通过程的安全诊断与控制
正确的接通过程就是一个检验和确保供电（蓄电力供应等）、负载（电机及控制器、DC／DC等）及高压控制继电器自身的安全运行的过程碰碰车。控制命令可以来自于线控信号，也可以来自于CAN网络碰碰车。所有的请求接通命令都需要一个定时的确认过程，确认的周期大约为60ms，与人工操控的反应时间相当碰碰车。这样就十分有效地兼顾了命令的正确传递和必要的响应速度，提高了高压电接通过程的可靠性碰碰车。
引入预充电电阻目的就是为了在安全接通高压系统前，双人游乐碰碰车哪里有，正确感知输出线路是否存在负载过大甚至可能短路等故障碰碰车。对高压输出端实行预充电，可有足够的时间来实时检测预充电过程中高压回路中电压与时间的变化关系，并据此来判断输出线路的状态，以确定下一步的控制操控——完全接通还是禁止接通碰碰车。这种直流电源与负载接通过程的安全控制，可以较大程度地避免高压用电器的永久性损坏，及时告知玩耍员进行必要的碰碰车维护碰碰车。
因此平稳性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价碰碰车。电瓶碰碰车亦然，只不过乘员不同于一般人群碰碰车。电瓶碰碰车是一个复杂的多自由度系统，定量分析和评价平稳性的关键在于构建准确的动力学模型和评价指标碰碰车。本文利用虚拟样机技术，针对“路面-电瓶碰碰车-人”构成的系统，建立了一种基于柔性车架的轴距可调式电瓶碰碰车模型，进行了平稳性仿真分析，并结合人体工程学的相关理论对舒适性作出评价碰碰车。
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