机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，工业机器人设计，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。
应用领域 可广泛应用于高质量、高精度的以转轴为基体的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。
效益分析采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，多功能工业机器人，产品的一致性差，西安工业机器人，生产效率低，仅为2—3件/小时。采用自动焊接工作站后，工业机器人销售，产量可达到15—20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。 工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
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