码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。 生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，六轴工业机器人系统，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
只有少数的非日本公司管理，西安工业机器人，终在这个市场中生存，其中主要的有：娴熟技术，喷漆工业机器人，史陶比尔，Unimation，在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亚·布朗Boveri公司，工业机器人销售，在德国公司的KUKA机器人与意大利公司柯马。
主要特点提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。
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