穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物（SKU），特殊应用时（两端存取，先进后出）一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。子母车：母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，多功能穿梭车，释放子车进行存取作业，一定程度上提高系统自动化程度。与堆垛机的配合：自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率，堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，西安穿梭车，再由堆垛机完成出入库作业，环形穿梭车，实现全自动出入库和系统管理。
工作方式：穿梭车能够根据控制指令在贯通式货架的轨道上将托盘由货架一端搬运至另一端，从而完成对货物的1次作业。轨道贯通式货架由货架片和穿梭板轨道组成一个个存储货物的基本单元——货格。个货格包含若干个货位，穿梭车规格，其靠近外的1个货位由堆垛机或叉车直接存取，其余货位上的货物由穿梭板存取。堆垛机或叉车运行于货架外，负责货格内一货位货物的存取和穿梭板的转移。
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