自动刮粪机大致可以按照动力构成、机器配套减速机型号、绕绳轮划分分类：
1、自动刮粪机按动力构成可以分为单相电和动力电两种。
2、自动刮粪机按机器配套减速机型号可以分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，西安猪场自动清粪机，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大更适合加宽加长粪道，刮粪宽度最宽可以达到4米。
3、自动刮粪机按绕绳轮区分，可以分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮有效的避免了绳子打滑现象的发生。
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刮粪机设备的性能特点
1、减少了人力物力，大大提高了工作效率。
2、系能稳定，无需经常维护。
3、采用先进的国际摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性。
4、电机与减速机直连式体积小，操作简便易学。
5、清洁度高，西安猪用自动清粪机，可达到90%以上 。
6、传送带式清粪机多用于层叠式笼养禽舍的情分。
7、抗老化能力强，无需经常维护。
8、清理过的粪便，通过全自动清粪机堆积一起，经过制作之后就是有机肥，能够无污染的充分利用。
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