滤池恒液位控制及自动反冲洗
（1） 正常过滤时，各滤格uPLC 根据滤格水位，自动调节清水阀开度，曝气生物滤池原理，实行滤格恒水位过滤，保证出水浊度达标；
（2） 主PLC 自动检测各滤格的冲洗循环时间，自动记录“反冲洗周期”，确定反冲洗条件是否成立，若条件成立，则特定该滤格进入反冲洗流程；
（3） 各滤格uPLC 向主PLC 上报各自的实时运行工况，并接受主PLC 下达的“反冲洗”指令，并在主PLC 的协调下完成滤格反冲洗全过程控制；
（4） 各滤格uPLC 进水阀、清水阀、水冲阀、气冲阀、排水阀、排气阀等受控设备进行故障检测，故障报警和故障保护；
（5） 主PLC 监控鼓风机组、冲洗泵组，调度反冲洗公共设备的运行，配合完成每个滤格反冲洗全过程；
（6） 主PLC 同时监控空压机系统，配合启动阀门，协同每个滤格的阀门开启和关闭，自动完成反冲洗全过程。
滤池水位控制
在滤水状态下，uPLC 系统主要进行滤池的恒水位调节，即根据滤池的水位调节清水阀的开度，以确保滤池水位的基本恒定；其次，PLC 系统根据滤池的水头损失、或者根据时间的设定，循环对滤格进行反冲洗操作，曝气生物滤池净水设备，去除均质滤料滤层过滤中积存的杂质，青海滤池，保持滤池的过滤特性。
滤格水位的控制是一个典型的PID 闭环控制系统，控制过程是：具有参数可调的PID 方程根据设定值和过程变量输入之间的误差，经运算后把输出信号传送给输出附加处理程序，再输出给控制阀，对整个过程进行控制。
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