充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创造，宝宝自行车座椅后置，增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，增大了车轮与路面的摩擦力。这样，就根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。斯塔利生产出了第一辆现代自行车—平安”自行车。其主要特点是采用菱形车架，同样是１８８８年。使得车身有更高的刚度和强度，后轮用链条驱动，并通过前叉直接掌握方向。世界上第一批真正实用型的自行车出现于１９世纪初。１８１７年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。
骑手利用特制的ＤＨ自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。奥地利人利用ＤＨ发明出２１０。４ＫＭ／Ｈ的世界纪录。速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必需佩戴头盔、护甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及ＸＣ自行车要长。轮胎宽度一般逾越２英寸。
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