1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上一台洗衣机，该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，热水器维修，轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，博世热水器维修，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。
无水状态下，波轮正、反向正常运转
水位开关触点常通，如触片生锈、触片弹性压力失灵，使触点不能断开引起无水状态下，斯特热水器维修，波轮正、反向正常运转。
洗涤单向转
1)如波轮只能逆时针方向转动说明离合器棘爪已脱离棘轮，使方线扭簧保持工作状态，阿里斯顿热水器维修，抱紧脱水轴引起波轮单向运转。解决方法：拆下离合器皮带轮取出方线扭簧，重新更换或者更换离合器。方线扭簧根部断裂使方线扭簧保持工作状态，抱紧脱水轴，引起波轮单向运转。解决方法同上。
2)电脑板洗涤可控硅损坏，或者电脑板某一根引线与电机引线断路。解决方法：拆开接线包，检查引线是否断路，如有短路则重新连接。如正常则应更换电脑板。
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