1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上一台洗衣机，该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，热水器维修，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，华帝热水器维修，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。
无水检测程序
全自动洗衣机均设有无水检测程序，维修的时 候在不进水的情况下对机予进行检测或可以给用户演示使用，方法有两种：
①先插上电源，用手按住控制板塑贴上的“启动/暂停”键，再按下电源开关按钮，然后松开“启动/暂停”键，此时就可以在不进水的状态下进行洗涤等全程序运行。
②先插卜电源，万家乐热水器维修，先用手同时按住控制板塑贴上的“程序”键和“功能”键，再按一下“电源开关”键，接通电源后就可以往不进水的状态下进行洗涤等全程序运行。
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